西安天气太热啦！
给定一个直角坐标系，你当前处于位置，要搬运物品前往位置。地图上有棵树，每一棵树可以在以为中心，为半径的区域内遮挡阳光，而剩余位置都会受到太阳暴晒。问搬运物品过程中受到太阳暴晒的最短路径是多少。
第一行给定四个实数，分别代表。
第二行一个整数，表示树的个数。
接下来行，每行三个实数，分别代表树的坐标和半径。
一个实数，代表受到太阳暴晒的最短路径（相对误差/绝对误差不超过)。
1 1 4 5 1 9 1 9
0.000000000000
4 -3 -4 4 3 0 0 2 4 0 1 0 4 1
6.656854249492