众所周知，地球是3D空间中的无限平面，太阳只是在各个方向均匀发光的微小球，为简单起见，它表示为3D空间中的单个点。有一天，死星来了。死亡之星是半径为 的球体。由于它确实很大，所以地球上的某些区域被阴影覆盖。给定地球，死亡之星和太阳的初始位置，您的任务是计算阴影的面积。
在第一行中，给出一个整数 ，表示在以下各行中描述的测试用例的数量。 每个测试用例的第一行包含三个整数 ，表示初始太阳坐标。第二行包含四个整数 ，， 和 ，表示死星中心的位置及其半径。第三行也是最后一行包含四个整数 和 ，这表示地球是一个由点 组成的平面，因此 。死亡之星和太阳是不相交的（它们没有共同点），并且答案大于且不是无穷大。
对于每个测试用例，标准输出的第一行和唯一行应包含一个实数，这意味着 死亡之星在地球上投射的阴影区域。如果您的相对或绝对误差不超过 ，则可以通过此题。
2 0 0 0 0 0 5 3 0 0 5 -50 0 0 0 6 8 0 6 6 8 0 -180
176.714586764 572.555261117
1 3 1 2 5 -1 4 2 2 -1 1 -22
77.432452329