我做此题发自真心。 ——Mr. JM.Liu
就在大家以为JM跑不掉的时候，他遇到了一个名为不卡常的人，不卡常说，只要JM说出他的幸运数字，也就是不卡常数，他就帮助JM逃离。
JM面前有一串以左圆括号"("，右圆括号")"，左方括号"["，右方括号"]"组成的序列，而且定义：
(1)空序列是合法的；
(2)如果一个序列 SSS 是合法的，那么 (S)(S)(S) 和 [S][S][S] 都是合法的；
(3)如果序列 SSS 和 TTT 是合法的，那么序列 STSTST 也是合法的。
定义不卡常数为最少填充几个括号，以使得括号序列合法。
你能帮帮善良可爱又软萌的小jm嘛quq
输入一行一个非空字符串 SSS ，仅由四种括号组成。
输出一行一个非负整数，表示最少填充几个括号可以使输入的括号序列合法。
1≤∣S∣≤1001 \le |S| \le 1001≤∣S∣≤100