在公司发展的同时，你还非常注重风险控制，“金湖量化”团队是通过模型的方式进行事前风控，风控模型内切在选股模型当中，在某些舆情信息出现之后，如果是负面的，就会直接剔除相关个股，防止出现极端市场行情导致大跌的后果。这种风控模型你们称之为“风火轮”。
风火轮的外壳是一个半径为 的空心圆，内部有一个 个点的凸多边形，这个多边形在圆壳的内部滚动。多边形顶点按照逆时针顺序给出，保证每一个顶点都有机会接触圆壳。
起初 号点和 号点一定在圆上，初始以 号点为轴心、然后依次以 号点为轴心“滚动”。具体地讲，在以 号点为轴心“滚动”时，多边形将保持 号点不动，并以该点为中心开始顺时针旋转，直到 号点接触圆为止，然后更换轴心，继续“滚动”。
求多边形从初始开始滚动、直到 号点再次到达圆上成为轴心为止， 号点在整个滚动过程中所经过的路程是多少。
